Der Universal-Frequenzumrichter EPA Unidrive SP ist die Weiterentwicklung des Unidrive Classic mit neuen Eigenschaften, zusätzlichen Parametern und einer flexibleren Ausbaubarkeit des Antriebssystems. Die internen Algorithmen mit ihren ultrakurzen Zykluszeiten läuten eine neue Ära in Bezug auf die Dynamik eines Antriessystemes ein.
Der EPA Unidrive SP arbeitet wahlweise in den Betriebsmodi „open-loop“, „closed-loop-vector“ oder „Servo“, d. h. er kann sogar standardmäßig die Rückführungssignale eines Inkrementalgebers auswerten. Es werden zur Zeit 14 verschiedene Rückmeldesysteme ( z. B. SinCos, Hyperface, etc.) unterstützt. Zum Anpassen des Antriebssystemes gibt es weit über 600 Parameter, welche übersichtlich in Gruppen zusammengefasst sind. Alle Geräte haben einen eingebauten Bremsschopper und können gleichzeitig drei Optionsmodule (u. a. Profibus) aufnehmen. Die max. Frequenz beträgt 3000 Hz.
Technische Details:
- 5 Betriebsarten (open-loop, open-loop vector, closed-loop vector, servo,regenerativ)
- Optional Bedieneinheit in LCD oder LED
- Optionale Zusatzkarten (für Profibus, DeviceNet, CANOpen, Interbus usw.)
- Smartcard zum Programmieren und Kopieren der Parameter und Makros
- Normen und Empfehlungen IEC6100-6-2 & EN61800-3, EN61800-3, IEC61131-2, IEC61131-3, EN954-1 Kat. 3, EN50178, UL508C, EN81-1
- Steckbare Anschlussklemmen ermöglichen die saubere Trennung in Leistung und Steuerung für EMV-gerechten Berieb
- Durchsteckmontage ist möglich in IP54
- Schwerlastbetrieb und Normallastbetrieb (200% Überlast mit 4-poligem DS-Asynchronmotor und Servomotor möglich)
- Erweiterte Netzspannung: 200VAC bis 600VAC, 50/60Hz
- DC-Zwischenkreiskopplung erlaubt gemeinsames Antreiben und Bremsen
- Separate 48VDC-Einspeisung als Sicherheitsfunktion für Aufzüge
- Separate 24VDC-Einspeisung für die Versorgung der Regelelektronik und der Busleitung
- Schnelle Abtastzeiten von 250µs für die Drehzahlvorgabe und 83µs für die Drehmomentvorgabe
- High Performance mit verbesserten Regelparametern für Positionierungsaufgaben
- Selektierbare Verstärkungsfaktoren für Einzel- und Mehrmotorenantriebe
- Online Autotuning jetzt stufenlos
- Drehzahlrückführung kann frei und flexibel gewählt werden
- Umschaltung von open-loop auf closed-loop während des Betriebes ist möglich
- Automatische Drehmomentkorrektur während der Beschleunigungsphase
- Vorgabe eines Präzisionsdrehmoments
- Maximale Ausgangsfrequenz 3000Hz (open-loop) und 1200Hz (closed-loop)
- Taktfrequenz 16kHz für flüsterleise Antriebe
- Zweiter Motorparametersatz mit High-Speed-Umschaltung aktivierbar
- Unterstützung der seriellen Übertragung von Motordaten über den Encoder
- 14 verschiedene Drehzahlrückführungssysteme werden unterstützt (Inkrementalgeber, SinCos (Single und Multiturn, Hiperface und Endat, SSI und Grey Code). Ein zusätzliches Optionsmodul kann für Synchronisations- und Positionieraufgaben gesteckt werden. Eine Encodersimulation kann in unterschiedlichen Formaten ausgegeben werden. 4 unterschiedliche Rückführsysteme können gleichzeitig verarbeitet werden.
- Alle Modelle haben die gleiche Steuerklemmleiste, die digitalen Ein- und Ausgänge entsprechen der Norm IEC61131-2. Der hoch auflösende analoge Eingang hat 16bit plus Vorzeichen (im closed-loop).
- analoge Eingänge: Drehzahlsollwert 250µs Abtastzyklus, zwei weitere Eingänge mit 4ms Abtastzyklus
- analoge Ausgänge: zwei Ausgänge mit 4ms Abtastzyklus
- digitale Eingänge: sieben Eingänge mit 4ms Abtastzyklus, zwei Freeze/Trigger/Limit-Eingänge mit 250µs Abtastzyklus
- digitale Ausgänge: drei Ausgänge mit 4ms Abtastzyklus
- Eingebautes EMV-Filter für kurze Motorleitungen
- Optionskarten ermöglichen Gateway-Lösungen
- Applikationsmodul ermöglicht die Synchronisation mehrer Unidrive SP
- KEIN Motorschütz nötig, ein Steuereingang der Unidrive SP nach EN954-1 Kat. 3 übernimmt diese Funktion